std_msgs/Header header

## 用于替换Mavros_msgs中的AttitudeTarget消息
## 主要时引用Quaternion 四元数表示姿态
## 引用Vector3 三轴表示速度
# Message for SET_ATTITUDE_TARGET
uint8 type_mask
uint8 IGNORE_ROLL_RATE = 1	# body_rate.x
uint8 IGNORE_PITCH_RATE = 2	# body_rate.y
uint8 IGNORE_YAW_RATE = 4	# body_rate.z
uint8 IGNORE_THRUST = 64
uint8 IGNORE_ATTITUDE = 128	# orientation field

geometry_msgs/Quaternion orientation
geometry_msgs/Vector3 body_rate
float32 thrust
